Rigs of Rods - симулятор с открытым исходным кодом, основанный на физике мягких тел.

То, что делает Rigs of Rods отличным от большинства симуляторов - это уникальная физика мягкого тела: машины, двигатели, объекты и т. д. моделируются в реальном времени как гибкие объекты мягкого тела, что дает симуляции чрезвычайно точное поведение, которое полностью зависит от физического строительства транспортных средств или объектов, которые вы создаете.

Особенности:

Физика твердого тела. Объекты в зависимости от их распределения веса, конструкции и подвески (в случае транспортных средств).
Расширенная модель полета, основанная на теории лезвийного элемента. Это позволяет точно моделировать самолет, полностью основанный на его физических размерах и аэродинамических профилях крыла, подобно X-Plane.
Точная модель плавучести, основанная на элементарных градиентах давления, позволяющая лодкам со сложными корпусами реально перемещаться в набухании.
Базовая поддержка двухъядерной обработки. Планируется поддержка многопоточности и поддержки CUDA.
Базовая поддержка сценариев с использованием AngelScript.
На основе графического движка OGRE.

Ссылка: http://files.ri..R_0.4.8RC5_Setup.exe