Ю.Ю. Громов, В.О. Драчёв, О.Г. Иванова, Ю.С. Сербулов, К.А. Набатов. Основы теории управления: учеб. пособие
Рассмотрены основные понятия и определения современной теории управления: пространство состояний и его виды, критерии управляемости и наблюдаемости для непрерывных и дискретных систем, синтез законов оптимального управления непрерывными и дискретными системами по различным критериям качества, вопросы численного решения уравнения Ляпунова и построения адаптивных систем. Рассмотрены постановки основных задач оптимального управления, необходимые условия оптимальности управления и математический аппарат, позволяющий получить решения для различных классов задач с непрерывным и дискретным временем. Предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности 230201 'Информационные системы и технологии'.